실습 목표

🚩 [엔트리] 조이스틱과 서보모터와 DC모터를 활용하여

높낮이 조절이 가능한 매장 카트 로봇 만들기!

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엔트리 프로젝트 다운로드

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✔ 준비하기



   회로 구성하기



   엔트리 코딩하기


1. 변수 생성하기

X와 Y 변수 생성하기

X 값은 조이스틱 상하, Y 값은 조이스틱 좌우


2. 자료 클릭하기 → 'X를 10으로 정하기' 추가하기


3. DC모터 조건 작성하기

'만일 ~ 라면' 블록 추가하기 → '10>10' 블록 추가하기 → 'Y값' 추가하기


4. 하드웨어 클릭하기 → '디지털 ~번 핀을 ~으로 정하기' 추가하기

DC모터 움직이기 위해 5번, 6번 핀을 지정

디지털 5번 핀에 0 ~ 255까지 값을 입력해서 DC모터의 회전 속도를 조절할 수 있습니다.


5. 서보모터 조건 작성하기

'만일 ~ 라면' 블록 추가하기 → '10>10' 블록 추가하기 → 'X값' 추가하기


6. 하드웨어 클릭하기 → '디지털 ~번의 핀의 서보모터를 ~의 각도로 정하기' 추가하기

서보모터를 움직이기 위해 7번 핀을 지정

서보모터는 0~180도까지 각도를 설정할 수 있습니다.



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