실습 목표

🚩 엔트리를 활용하여 초음파센서로 서보모터 회전하기!

엔트리 프로젝트 파일 다운로드

✔ 준비하기



   회로 구성하기



   엔트리 코딩하기


1️⃣ 5️⃣ 초음파센서 값 확인하기 페이지 참고

6️. 흐름을 만들어서 센서 값에 따라 서보모터 회전하기

'만일 참이라면 / 아니라면' 블록 추가하기

하드웨어로 이동 → '디지털 번 핀의 서보모터를 각도로 정하기' 블록 추가하기

- '참'일 경우 → 서보모터 180도 회전

- '거짓'일 경우 → 서보모터 0도 회전

서보모터 회전을 위해 디지털 7번 핀으로 변경하기

7. 판단(조건) 만들기

판단으로 이동 → '10 < 10' 블록 추가하기

자료로 이동 →  '초음파센서 값' 블록 추가하기 →  오른쪽 숫자를 10으로 변경

("센서 값이 10보다 작다면 서보모터를 180도 회전" 라는 코드 완성)

8. 플레이버튼 클릭하면 센서 값에 따라 서보모터를 회전하는 기능 실행!

초음파센서 값에 따라 서보모터가 회전하는 것을 확인해보았습니다.

직접 한번 실습해 볼까요?